В свое время мне крайне не советовали учиться на "А" и "Б" в одном месте в одно время, потому что, как опять же говорят, менты очень не любят таких "выскочек", и одну из этих категорий ты точно завалишь.
Так что я бы лучше в разных автошколах этим занимался, а лучше на категорию "А" вообще бы нашел каких-либо получастников, но зато ответственно подходящих к процессу обучения. Потому что мое обучение началось с того, что мне показали как трогаться и как останавливаться, а потом я инструктора видел за все обучение от силы раза 4, и то не больше секунд 30.