Думаю, ничего не безнадёжно, но борды - не то место, где за тебя решат, какие у тебя приоритеты в жизни. Наука требует интереса и дисциплины.
Напишу-ка я, с какими проблемами сталкиваюсь и как решаю, вдруг поможет.
Для начала, 32789 (имхо) прав, приведи в порядок своё расписание, определи приоритеты и изучай то, что хочешь (лучше не строить особых надежд обогнать всех остальных сразу и сделать открытие, большое или маленькое, это быстро тебя демотивирует, в отличие от практики).
Для начала возьми за правило: "Делу время, потехе час". Выбери книгу. За раз читай главу.
Встретил непонятную идею - обязательно пишешь вопросы, возникшие в ходе чтения; проясняется идея в голове - время писать заметки к вопросам, оставшимся ранее.
Обязательно делаешь перерыв, думаешь, что важнее всего делать после, занимаешься своими делами, хватает сил - повторяешь с новой главой.
После прочтения книжки или статьи работаешь со своими заметками, стараясь сделать их максимально ясными для себя при следующем чтении. (Через год обычно уже смешно читать, что написал раньше)
Нет смысла углубляться в однообразную техническу документацию. Пример: те же даташиты в электронике гораздо понятнее, когда ты работаешь с железкой; от чтения свойства хим. препаратов можно уснуть; разделяй справочные данные и то, что помогает расширить понимание интересующей темы.
По поводу наклонностей - ты не можешь ими управлять слишком точно. Комплексовать смысла нет, все мы разные. Нужен инструмент решения проблемы. Цели изучения и их соблюдение - отличный инструмент, т.к. можно и чрезмерно увлекаться, теряя понимание того, зачем ты всё начал, так и просто занимаясь другими делами потерять всякое желание продолжать.
Попробуй начать и пиши о новых проблемах. Чем больше ты попробуешь сам и решишь сам - тем больше поймёшь, но это не повод застрять на годы в поиске очередного решения.
P.S.: не помешает полистать "LessWrong", чтобы организовать себя лучше, хоть и сам LessWrong - не истина в последней инстанции.