Была у меня мечта раньше, создать робота-горничную. Потом занялся этим и получил былинный отказ. Основных проблем было две:
1)Искуственные мышцы. Никакие сервоприводы не обеспечат достаточно плавных и скоординированных движений. Кто не верит - луркайте демонстрашки японских (и не только) шагающих роботов. Движения либо очень медленные и неуверенные, либо резкие, порывистые. Либо и то и другое сразу. И даже такой вариант стоит очень приличную сумму денег. С другой стороны уже созданы искуственные мышцы, но пока дальше лаболаторий они не ушли. Печально.
2)ИИ. Это ещё сложнее, чем мышцы. Во-первых делать статичную программу управления - фейл. Уже на этапе программирования движений и ориентации в пространстве. Необходима самообучающаяся модель. Причём на основе теории нейросетей, другие варианты я рассматривал и они не понравились, слишком сильно разрастаются базы. Где-то была формула, по которой можно прикинуть количество логических блоков в ИИ, но я её потерял, там наглядно было видно, что полноценный ИИ создать на такой архитектуре невозможно.
Таки фейл. Но идея интересная.
